罚球是体育比赛中常见的一种处罚措施，主要出于以下几个原因：
补偿犯规行为：当球员违反比赛规则，如犯规或技术犯规时，对方球队将获得罚球机会，作为对其犯规行为的惩罚。
维护比赛公平性：罚球规则确保比赛在双方遵守规则的基础上进行，通过处罚犯规行为来维护比赛的公平性原则。
影响比赛进程：罚球可以补偿因犯规而影响进攻方得分的情况，保持比赛的流畅性。
罚球的基本规则包括：
投球队员要在罚球线后半圆内就位；
投篮时必须将球在被其他队员触及前投入球篮或触及篮圈；
裁判员发出投篮口号后，5秒内必须投球离手；
球在触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；
罚球时不得做假动作；
球在飞向篮筐的途中不得触及球。
罚球不仅是对犯规行为的直接处罚，也是体育比赛中维护规则和公平竞争的重要手段